無刷直流電機

無刷直流電動機是指一種用電子換向的小功率直流電動機，又稱無換向器電動機、無整流子直流電動機。在結構上相當于一臺反裝式直流電動機，它的電樞放置在定子上，轉子為永磁體。它的電樞繞組為多相繞組，一般為三相，可接成星形或三角形。各相繞組分別與電子換向器電路中的晶體管開關連接。
在無刷直流電動機的轉子軸上裝有轉子位置檢測器、測速發電機和光電脈沖編碼器。轉子位置檢測器的輸出信號控制電子換向器，實現對電動機的換向,即電子換向器中的晶體管的導通與截止由轉子位置檢測器的輸出信號決定。測速發電機的輸出信號用于速度反饋。而光電脈沖編碼器的信號送入CNC裝置。用于位置反饋。轉子位置檢測器有多種類型，但其輸出信號的波形均為三路方波。